工況條件：

工作臺直徑： D1= 300mm

工作臺重量： W1= 12kg

夾具PCD(對角夾具中心距): D2= 200mm

   各夾具總量： W2= 3kg

夾具數(shù)量： S= 6

每個工件的重量： W3= 0.25kg

   凸輪分割器的分度角：θh= 120°

   每個工位的停止時間(較長工藝時間)t2= 0.67s

工作臺是否有支撐Y/N Y

工作臺支撐部件直徑D3=200mm

摩擦系數(shù)： u1=0.15

扭矩安全系數(shù)： Sf= 2

   電機額定轉速： n=3000rpm

凸輪分割器速度曲線常數(shù)Vm=1.76

凸輪分割器加速度扭矩曲線常數(shù)： Am=5.53

Qm=0.987

凸輪分割器的標準工位數(shù)一般為2、3、4、5、6、8、12、15、16、20、24

凸輪分割器的標準分度角一般為90°，120°，150°，180°，210°，240°，270°，300°，330°

分割器的分度角越小，轉位時分割器的角加速度越小ε負載加速扭矩越大Ta它越大，所以只有當負載相對較小時，才會選擇較小的分度角，當負載相對較大時，才會選擇較大的分度角。（一般分度角為120°和180°，90°選擇較小的分角)

分割器的節(jié)拍時間是轉盤完成轉位 停頓動作循環(huán)的時間。

TC=t1 t2

t1:凸輪分割器的分度時間

計算過程如下：

1.選定分度角

θh= 120°

2.根據(jù)工況選擇工位數(shù)

S=6

3.根據(jù)分度角θh停止每個站t22計算凸輪分割器的分度時間t1

由 t1=(θh/360-θh)* t2 得 t1=0.33s

4.計算節(jié)拍時間

由 TC=t1 t2 得 TC=1s

5.計算分割器輸入軸轉速n1

由n1=60/Tc 得 n1=60rpm

6．計算轉盤的旋轉慣量

由 J1=1/8*W1*(D1*10-3)2 得 J1=0.1240 kg*m2

7.計算夾具的旋轉慣量

由J2= W2*S*((D2*10-3)/2)2 得J2=0.18 kg*m2

   8.計算工件的旋轉慣量

由J3= W3*S*((D2*10-3)/2)2 得 J3=0.015kg*m2

   9.計算總負載的旋轉慣量

   由JL=J1 J2 J3 得 JL=0.319 kg*m2

   10.計算總負載質量

由m=W1 S*W2 S*W3 得m=30.526 kg

11.計算凸輪分割器較大角加速度

由ε=Am*(2*PI()/S)*((360/θh)*(n/60))2

得ε=52.11 rad/s2

12.計算加速扭矩Ta

   由 Ta=JL*ε 得Ta=16.62 N*M

13.計算負載摩擦扭矩Tf

   由 Tf=u1*m*g*(D3*10-3)/2 得Tf=4.578 N*M

14.計算負載總扭矩(包括安全系數(shù))

   由TL=( Ta Tf)*SF 得TL=42.41 N*M

15.計算分割器輸入軸扭矩

   由TC=(360°/θh*S)*Qm*TL 得TC=20.93 N*M

16.計算分割器輸入軸所需的電機功率

   由P=((TC*2*PI()*n1)/60)÷60% 得 P=219 W

17.在滿足工位數(shù)、分度角、輸入速度的情況下，找出分割器規(guī)格，輸出軸輸出扭矩大于實際負載總扭矩TL即可。